Многоосевой сервопривод, двухосевой модуль — серия PSD1M [W2330]: 2? 5 A / 325–680 VDC (выход 2? 3,3 кВА) Parker

PSD1 — это глобальная линейка сервоприводов Parker, доступная с различными значениями тока от 2 до 30A и в двух форм-факторах. В настоящее время ассортимент включает

   • PSD1-S: автономный привод, который может быть подключён непосредственно к сети питания. Благодаря компактному корпусу он особенно подходит для небольших машин.

   • PSD1-M: многоосная серво-система, которая может управлять до трёх серводвигателей. Базовая конфигурация состоит из общей шины постоянного тока и нескольких модулей PSD1-M, соединённых шинами DC. Модули доступны в вариантах на одну, две или три оси, что делает систему очень гибкой.

Рынки

• Factory Automation

• Packaging Machinery

• Miscellaneous Industrial

Применения

• Упаковочные машины

• Машины для формовки материалов

• Обрабатывающие/погрузочно-разгрузочные машины

Особенности/Преимущества

• Обратная связь двигателя

   • DSL single cable solution (single or multiturn) 

   • Resolver

   • 1 Vpp rotary and linear encoders

   • Incremental TTL encoders

   • Analog Hall

• Связь

   • EtherCAT

   • PROFINET

   • Ethernet/IP

Технология

   • Basic

     • Fieldbus drive 

     • Standardized state machine (Profidrive, CANopen DS402)

   • Programmable

     • Intelligent standalone drive

     • Runtime based on CODESYS V3

     • IEC 61131-3

     • PLCopen function blocks

Технические характеристики PSD1MW2330

• Номинальная выходная мощность 2x 3.3kVA

• Непрерывный выходной ток 5A + 5A

• Пиковый выходной ток (2 сек) 10A + 10A

• Вход питания модуля питания 3x 230-480VAC

• Входное питание модуля привода 325-680VDC

• Четыре цифровых входа и два цифровых выхода (на ось)

• Автонастройка через автоматизированное определение момента инерции

• Быстрые контурные циклы 

   • Управление током: 62,5 µs

   • Управление скоростью: 125 µs

   • Управление положением: 125 µs 

• Быстрая и простая проводка

• Съёмная SD-карта

   • Простая замена между приводами менее чем за минуту

   • Обновление программного обеспечения

   • Параметры и память приложений

PSD1 I/O option card  

• 1 или 2 карты на привод  

• 1x интерфейс энкодера (вход/эмуляция)  

• 8x цифровых входов/выходов (переключаемые)  

• 4x аналоговых входа 

Стандарт функциональной безопасности

• Safe Torque Off (STO)

   • Один контур Safe Torque Off для модулей с одной осью

   • Два независимых контура Safe Torque Off для модулей с двумя осями

   • Два контура STO для модулей с тремя осями (один для axis1 и один для axis 2,3)

Опция Functional Safety over EtherCAT (FSoE)

• Опция PSD Functional Safety over EtherCAT предлагает, в сочетании с FSoE safety PLC и Safe I/O, возможность использования расширенных функций безопасности.

   • STO (Safe Torque Off)

   • SBC (Safe Brake Control)

   • SBT (Safe Brake Test)

   • SS1 (Safe Stop 1)

   • SS2 (Safe Stop 2)

   • SOS (Safe Operation Stop)

   • SLS (Safely Limited Speed)

   • SDI (Safe Direction)

   • SLI (Safely Limited Increment)

   • SLP (Safely Limited Position)

   • SSM (Safe Speed Monitor)

   • SMS (Safe Maximum Speed)

   • SCA (Safe CAM)

PSD ServoManager

Настройка и ввод в эксплуатацию привода могут быть выполнены легко с помощью мастера конфигурации. Двигатели Parker будут распознаны по электронной табличке.

• Конфигурация и параметризация с помощью мастера

• Графическая диагностика / обслуживание / сервис

   • Режим настройки (абсолютные / относительные перемещения, хоминг, джог, ...)

   • Настраиваемый четырёхканальный осциллограф (single / normal / auto / roll)

   • Экспорт в виде изображения или таблицы (CSV формат)

   • Автонастройка через автоматизированное определение момента инерции

   • Расширенные возможности оптимизации

   • Настраиваемый обзор состояния