Многоосевой сервопривод, двухосевой модуль — серия PSD1M [W2220]: 2?2 A / 325–680 VDC (выход 2?1,3 кВА) Parker

PSD1 — глобальная семейство сервоприводов Parker, доступное с различными номиналами тока от 2 до 30A и в двух форм-факторах. В настоящее время предложение включает

   • PSD1-S: автономный привод, который можно подключать непосредственно к сети. Благодаря компактному корпусу особенно подходит для небольших машин.

   • PSD1-M: многосерийная серво-система, способная управлять до трёх серводвигателей. Базовая конфигурация состоит из общей шины постоянного тока и нескольких модулей PSD1-M, соединённых через шины DC. Модули доступны в исполнениях на одну, две или три оси, что делает систему очень гибкой.

Рынки

• Factory Automation

• Packaging Machinery

• Miscellaneous Industrial

Применения

• Упаковочные машины

• Машины для формовки материалов

• Обрабатывающие/погрузочно-разгрузочные машины

Особенности/Преимущества

• Обратная связь двигателя

   • DSL single cable solution (single or multiturn) 

   • Resolver

   • 1 Vpp rotary and linear encoders

   • Incremental TTL encoders

   • Analog Hall

• Коммуникации

   • EtherCAT

   • PROFINET

   • Ethernet/IP

Технология

   • Basic

     • Fieldbus drive 

     • Standardized state machine (Profidrive, CANopen DS402)

   • Programmable

     • Intelligent standalone drive

     • Runtime based on CODESYS V3

     • IEC 61131-3

     • PLCopen function blocks

PSD1MW2220 Технические характеристики

• Номинальная выходная мощность 2x 1.3kVA

• Непрерывный выходной ток 2A + 2A

• Пиковый выходной ток (2сек) 4A + 4A

• Вход питания модуля питания 3x 230-480VAC

• Входное питание модуля привода 325-680VDC

• Четыре цифровых входа и два цифровых выхода (на ось)

• Автонастройка через автоматизированную идентификацию инерции

• Быстрые контурные циклы 

   • Токовый контур: 62,5 µs

   • Скоростной контур: 125 µs

   • Позиционный контур: 125 µs 

• Быстрая и простая прокладка проводки

• Съёмная SD карта

   • Лёгкая замена между приводами менее чем за минуту

   • Обновление программного обеспечения

   • Память параметров и приложений

PSD1 I/O option card  

• 1 или 2 карты на привод  

• 1x encoder interface (input/emulation)  

• 8x цифровых входов/выходов (переключаемые)  

• 4x аналоговых входа 

Стандарт функциональной безопасности

• Safe Torque Off (STO)

   • Один контур Safe Torque Off для модулей с одной осью

   • Два независимых контура Safe Torque Off для модулей с двумя осями

   • Два контура STO для модулей с тремя осями (один для axis1 и один для axis 2,3)

Опция Functional Safety over EtherCAT (FSoE)

• Опция PSD Functional Safety over EtherCAT в сочетании с FSoE safety PLC и Safe I/O предоставляет возможность использования расширенных функций безопасности.

   • STO (Safe Torque Off)

   • SBC (Safe Brake Control)

   • SBT (Safe Brake Test)

   • SS1 (Safe Stop 1)

   • SS2 (Safe Stop 2)

   • SOS (Safe Operation Stop)

   • SLS (Safely Limited Speed)

   • SDI (Safe Direction)

   • SLI (Safely Limited Increment)

   • SLP (Safely Limited Position)

   • SSM (Safe Speed Monitor)

   • SMS (Safe Maximum Speed)

   • SCA (Safe CAM)

PSD ServoManager

Настройка и ввод в эксплуатацию привода могут выполняться легко с помощью мастера конфигурации. Parker motors будут распознаны по электронной табличке.

• Конфигурация и параметризация под управлением мастера

• Графическая диагностика / обслуживание / сервис

   • Режим настройки (абсолютные / относительные перемещения, хоминг, jog, ...)

   • Настраиваемый четырёхканальный осциллограф (single / normal / auto / roll)

   • Экспорт в виде изображения или таблицы (CSV формат)

   • Автонастройка через автоматизированную идентификацию инерции

   • Расширенные возможности оптимизации

   • Настраиваемый обзор состояния