Многоосевые сервоприводы — серия PSD1M Parker

PSD1 — глобальная семейство серводрайвов Parker, доступное с различными токовыми характеристиками от 2 до 30A и в двух форм-факторах. В настоящее время в линейке представлены

   • PSD1-S: автономный привод, который можно подключить напрямую к сети питания. Благодаря компактному корпусу особенно подходит для небольших машин.

   • PSD1-M: многоосевая серво-система, способная управлять до трёх серводвигателей. Базовая конфигурация состоит из общей DC-шины питания и нескольких модулей PSD1-M, соединённых DC-шинными перемычками. Модули доступны в версиях на одну, две или три оси, что делает систему очень гибкой.

Рынки

• Factory Automation

• Packaging Machinery

• Miscellaneous Industrial

Применения

• Упаковочные машины

• Литьевые/формовочные машины

• Подъёмно-транспортные машины

Особенности/Преимущества

• Обратная связь двигателя

   • DSL single cable solution (single or multiturn) 

   • Резольвер

   • 1 Vpp ротарные и линейные энкодеры

   • Инкрементальные TTL энкодеры

   • Аналоговый Hall

• Связь

   • EtherCAT

   • PROFINET

   • Ethernet/IP

Технология

   • Basic

     • Fieldbus drive 

     • Standardized state machine (Profidrive, CANopen DS402)

   • Programmable

     • Интеллектуальный автономный привод

     • Выполнение на базе CODESYS V3

     • IEC 61131-3

     • PLCopen function blocks

Технические характеристики PSD1S

• Непрерывный выходной ток до 7.5A

• Пиковый выходной ток (2с) 20A

• Питание привода 1/3x 230VAC

• Четыре цифровых входа и два цифровых выхода (на ось)

• Автонастройка через автоматическое определение момента инерции

• Быстрые контуров управления 

   • Токовый контур: 62,5 µs

   • Скоростной контур: 125 µs

   • Позиционный контур: 125 µs 

• Быстрая и простая проводка

• Съёмная SD карта

   • Лёгкая замена между приводами менее чем за минуту

   • Обновление ПО

   • Память параметров и приложения

Опция I/O карты PSD1  

• 1 или 2 карты на привод  

• 1x интерфейс энкодера (вход/эмуляция)  

• 8x цифровых входов/выходов (переключаемые)  

• 4x аналоговых входа 

Стандарт функциональной безопасности

• Safe Torque Off (STO)

   • Двухканальная цепь Safe Torque Off

Опция Functional Safety over EtherCAT (FSoE)

• Опция Functional Safety over EtherCAT для PSD в сочетании с FSoE safety PLC и Safe I/O позволяет использовать расширенные функции безопасности.

   • STO (Safe Torque Off)

   • SBC (Safe Brake Control)

   • SBT (Safe Brake Test)

   • SS1 (Safe Stop 1)

   • SS2 (Safe Stop 2)

   • SOS (Safe Operation Stop)

   • SLS (Safely Limited Speed)

   • SDI (Safe Direction)

   • SLI (Safely Limited Increment)

   • SLP (Safely Limited Position)

   • SSM (Safe Speed Monitor)

   • SMS (Safe Maximum Speed)

   • SCA (Safe CAM)

PSD ServoManager

Настройка и ввод в эксплуатацию привода легко выполняются с помощью мастера конфигурации. Двигатели Parker будут распознаны по электронной паспортной табличке.

• Конфигурация и параметризация с пошаговым мастером

• Графическая диагностика / обслуживание / сервис

   • Режим настройки (абсолютные / относительные перемещения, хоуминг, шаговые перемещения, ...)

   • Настраиваемый четырёхканальный осциллограф (single / normal / auto / roll)

   • Экспорт как изображение или таблица (CSV)

   • Автонастройка через автоматическое определение момента инерции

   • Расширенные возможности оптимизации

   • Настраиваемый обзор состояния