Многоосевые сервоприводы — серия PSD1M Parker

PSD1 — это глобальная серия серводрайверов Parker, доступная с различными номиналами тока от 2 до 30A и в двух форм-факторах. В настоящее время линейка включает

   • PSD1-S: автономный привод, который можно подключать напрямую к сетевому питанию. Благодаря компактному корпусу особенно подходит для малых машин.

   • PSD1-M: мультиосевая сервоcистема, способная управлять до трёх серводвигателей. Базовая конфигурация состоит из общей DC-шины питания и нескольких модулей PSD1-M, соединённых через шины DC. Модули доступны в исполнениях на одну, две или три оси, что делает систему очень гибкой.

Рынки

• Factory Automation

• Packaging Machinery

• Miscellaneous Industrial

Применения

• Упаковочные машины

• Машины для формовки материалов

• Подъёмно-перемещающие машины

Особенности/Преимущества

• Обратная связь от двигателя

   • DSL single cable решение (single или multiturn) 

   • Resolver

   • 1 Vpp ротарные и линейные энкодеры

   • Инкрементальные TTL энкодеры

   • Аналоговый Hall

• Коммуникации

   • EtherCAT

   • PROFINET

   • Ethernet/IP

Технология

   • Базовая

     • Fieldbus drive 

     • Стандартизованная машина состояний (Profidrive, CANopen DS402)

   • Программируемая

     • Интеллектуальный автономный привод

     • Runtime на базе CODESYS V3

     • IEC 61131-3

     • Блоки функций PLCopen

Технические характеристики PSD1S

• Непрерывный выходной ток до 7.5A

• Пиковый выходной ток (2 сек) 20A

• Питание привода 1/3x 230VAC

• Четыре цифровых входа и два цифровых выхода (на ось)

• Автонастройка посредством автоматизированной идентификации инерции

• Быстрые контурные циклы 

   • Токовый контур: 62,5 µs

   • Скоростной контур: 125 µs

   • Позиционный контур: 125 µs 

• Быстрая и простая проводка

• Съёмная SD card

   • Лёгкая замена между приводами менее чем за минуту

   • Обновление ПО

   • Память параметров и приложений

Опциональная I/O карта PSD1  

• 1 или 2 карты на привод  

• 1x интерфейс энкодера (вход/эмуляция)  

• 8x цифровых входов/выходов (переключаемые)  

• 4x аналоговых входа 

Стандарт функциональной безопасности

• Safe Torque Off (STO)

   • Двухканальная схема Safe Torque Off

Опция Functional Safety over EtherCAT (FSoE)

• Опция PSD Functional Safety over EtherCAT предоставляет в сочетании с FSoE safety PLC и Safe I/O возможность использования расширенных функций безопасности.

   • STO (Safe Torque Off)

   • SBC (Safe Brake Control)

   • SBT (Safe Brake Test)

   • SS1 (Safe Stop 1)

   • SS2 (Safe Stop 2)

   • SOS (Safe Operation Stop)

   • SLS (Safely Limited Speed)

   • SDI (Safe Direction)

   • SLI (Safely Limited Increment)

   • SLP (Safely Limited Position)

   • SSM (Safe Speed Monitor)

   • SMS (Safe Maximum Speed)

   • SCA (Safe CAM)

PSD ServoManager

Настройка и ввод в эксплуатацию привода могут быть легко выполнены с помощью конфигурационного инструмента с пошаговым мастером. Двигатели Parker будут распознаны по электронной табличке (electronic nameplate).

• Конфигурация и параметризация с помощью мастера

• Графическая диагностика / техобслуживание / сервис

   • Режим настройки (абсолютные / относительные перемещения, homing, jog, ...)

   • Настраиваемый четырёхканальный осциллограф (single / normal / auto / roll)

   • Экспорт в виде изображения или таблицы (CSV)

   • Автонастройка посредством автоматизированной идентификации инерции

   • Расширенные возможности оптимизации

   • Настраиваемый обзор состояния