Одноосевые сервоприводы — серия PSD1S [W1200]: 2 А / 1–3*230 В перем. тока (1,4 кВА) Parker

PSD1 — глобальная семейство сервоприводов Parker, доступное с разными номиналами тока от 2 до 30A и в двух формах корпуса. В настоящее время в предложении содержится

   • PSD1-S: автономный привод, который можно подключать напрямую к сети. Благодаря компактному корпусу особенно подходит для небольших станков.

   • PSD1-M: многосекционная серво система, которая может управлять до трёх сервомоторов. Базовая конфигурация состоит из общего питания постоянного тока и нескольких модулей PSD1, соединённых через шины постоянного тока. Модули доступны в вариантах на одну, две или три оси, что делает систему очень гибкой.

Рынки

• Factory Automation

• Packaging Machinery

• Miscellaneous Industrial

Применения

• Упаковочные машины

• Машины для формовки материалов

• Грузоподъёмно-перемещающие машины

Особенности/Преимущества

• Обратная связь от двигателя

   • DSL single cable solution (single or multiturn) 

   • Resolver

   • 1 Vpp rotary and linear encoders

   • Incremental TTL encoders

   • Analog Hall

• Коммуникации

   • EtherCAT

   • PROFINET

   • Ethernet/IP

Технология

   • Basic

     • Fieldbus drive 

     • Standardized state machine (Profidrive, CANopen DS402)

   • Programmable

     • Intelligent standalone drive

     • Runtime based on CODESYS V3

     • IEC 61131-3

     • PLCopen function blocks

Технические характеристики PSD1SW1200

• Номинальная выходная мощность 1.4kVA

• Непрерывный выходной ток 2A

• Пиковый выходной ток (2 с) 6A

• Питание привода 1/3x 230VAC

• Четыре цифровых входа и два цифровых выхода (на ось)

• Автонастройка с автоматическим определением инерции

• Быстрые контурные циклы 

   • Токовый контур: 62,5 µs

   • Скоростной контур: 125 µs

   • Позиционный контур: 125 µs 

• Быстрая и простая проводка

• Съёмная SD карта

   • Лёгкая замена между приводами менее чем за минуту

   • Обновление ПО

   • Память параметров и приложений

PSD1 I/O option card 

• 1 или 2 карты на привод 

• 1x интерфейс энкодера (вход/эмуляция) 

• 8x цифровых входов/выходов (переключаемые) 

• 4x аналоговых входа 

Стандарт функциональной безопасности

• Safe Torque Off (STO)

   • Один контур Safe Torque Off для одноосных модулей

   • Два независимых контура Safe Torque Off для двухосных модулей

   • Два контура STO для трёхосных модулей (один для оси1 и один для осей 2,3)

Опция Functional Safety over EtherCAT (FSoE)

• Опция PSD Functional Safety over EtherCAT предлагает в сочетании с FSoE safety PLC и Safe I/O возможность использования расширенных функций безопасности.

   • STO (Safe Torque Off)

   • SBC (Safe Brake Control)

   • SBT (Safe Brake Test)

   • SS1 (Safe Stop 1)

   • SS2 (Safe Stop 2)

   • SOS (Safe Operation Stop)

   • SLS (Safely Limited Speed)

   • SDI (Safe Direction)

   • SLI (Safely Limited Increment)

   • SLP (Safely Limited Position)

   • SSM (Safe Speed Monitor)

   • SMS (Safe Maximum Speed)

   • SCA (Safe CAM)

PSD ServoManager

Настройка и ввод в эксплуатацию привода могут быть легко выполнены с помощью мастера конфигурации. Двигатели Parker будут распознаны по электронной табличке (electronic nameplate).

• Мастер настройки и параметризации

• Графическая диагностика / обслуживание / сервис

   • Режим настройки (абсолютные / относительные перемещения, возврат в ноль, jog, ...)

   • Настраиваемый четырёхканальный осциллограф (single / normal / auto / roll)

   • Экспорт как изображение или таблица (CSV формат)

   • Автонастройка с автоматическим определением инерции

   • Расширенные возможности оптимизации

   • Конфигурируемый обзор статусов